گھنے گودام کے لیے ایک اہم نقل و حمل کے سازوسامان کے طور پر، ذہین پیلیٹ قسم کی چار طرفہ شٹل کار ایک ذہین ٹریک گائیڈڈ آٹومیٹک ریورسنگ اور ٹریک تبدیل کرنے والے ٹرانسپورٹیشن آلات ہے۔الیکٹرک کنٹرول سسٹم کے کنٹرول کے تحت، یہ ڈیجیٹل ٹیکنالوجیز جیسے کہ انکوڈرز، آر ایف آئی ڈی، فوٹو الیکٹرک سینسرز کے ذریعے ہر ان پٹ اور آؤٹ پٹ اسٹیشن کو درست طریقے سے تلاش کرتا ہے اور ایک ذہین شیڈولنگ سسٹم سے لیس ہے۔مواد حاصل کرنے کے بعد، یہ خود بخود نقل و حمل کے لیے آگے پیچھے ہو جاتا ہے۔پیلیٹ فور وے کار کو انسانی آپریشن کی ضرورت نہیں ہوتی ہے، تیز چلنے کی رفتار اور اعلیٰ سطح کی ذہانت، مختلف لاجسٹکس اسٹوریج سسٹمز کے لیے موزوں ہے، جو یونٹ کے مواد کی فلیٹ خودکار نقل و حمل کے تیزی سے احساس کو فروغ دے سکتی ہے۔انٹیلجنٹ شیڈولنگ سسٹمز کے ذریعے کارفرما، ملٹی لیئر اور ملٹی وہیکل ملٹی لیئر آپریشنز کو درست اور موثر آپریشن موڈز حاصل کرنے کے لیے لاگو کیا جاتا ہے، جو انٹرپرائز لاجسٹکس اسٹوریج سسٹمز کے لیے نئے لاجسٹک حل فراہم کرتے ہیں۔
ذہین ٹرے فور وے شٹل وہیکل سٹوریج سسٹم کے نفاذ میں اہم مشکلات اور اہم نکات ہارڈ ویئر کی وشوسنییتا، کمیونیکیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی، شیڈولنگ سسٹم وغیرہ میں ہیں۔ خاص طور پر، ہارڈ ویئر کی وشوسنییتا کے لحاظ سے، Hebei Woke HEGERLS بنیادی طور پر مصنوعات کی وشوسنییتا کو حاصل کرتا ہے۔ تین پہلوؤں سے.سب سے پہلے، گاڑی کی باڈی پر 16 سینسرز ترتیب دیئے گئے ہیں تاکہ گاڑی کے آپریشن کی حقیقی وقت کی نگرانی کو یقینی بنایا جا سکے۔اس کے بعد، کنٹرول کے استحکام کو بہتر بنانے کے لیے Siemens s7-200 SMATER سیریز سے معیاری PLC منتخب کریں۔اس کے علاوہ، HEGERLS pallet چار طرفہ شٹل مجموعی طور پر ایک ماڈیولر ڈیزائن کو اپناتا ہے، جو اجزاء کے ناکام ہونے پر اسے تبدیل کرنا زیادہ آسان اور موثر بناتا ہے۔ایک ہی وقت میں، دیگر چھوٹی کاروں کے لیے بھی مدد فراہم کرنا آسان ہے۔تمام ساختی اجزاء آزادانہ طور پر ہیبی ووک کے ذریعہ تیار اور تیار کیے گئے ہیں، معیار اور درستگی کو سختی سے کنٹرول کرتے ہیں۔
کمیونیکیشن اور پوزیشننگ ٹیکنالوجی کے لحاظ سے، اعلی کثافت والے سامان اور شیلف عام طور پر کمیونیکیشن سگنلز کی ترسیل میں مداخلت کرتے ہیں، اس طرح پیلیٹ فور وے شٹل اور اس کے سسٹم کی ڈیٹا ایکسچینج کی کارکردگی متاثر ہوتی ہے، جس کی وجہ سے غلط پوزیشننگ اور پوزیشن کا نقصان ہوتا ہے۔مختلف حقیقی حالات کے مطابق، Hebei Woke نے گودام میں چار طرفہ شٹل گاڑیوں کی ہموار رومنگ کو محسوس کرنے کے لیے انکوڈر پوزیشننگ، لیزر پوزیشننگ، بارکوڈ/دو جہتی کوڈ پوزیشننگ، RFID پوزیشننگ اور دیگر پوزیشننگ کے طریقے منتخب کیے ہیں، اینٹی مداخلت کو بہتر بنایا ہے۔ گاڑی کی قابلیت، اسے خود بخود بیلنس لوڈ کرنے کے قابل بناتا ہے، اور اس طرح ناکامی کے واحد نقطہ کو ختم کرتا ہے۔
نظام الاوقات کے لحاظ سے، صرف ایک کثیر گاڑیوں کے نظام الاوقات کو نافذ کرنے سے ہی چار طرفہ شٹل گاڑیوں کے اطلاق کو بہت بہتر بنایا جا سکتا ہے۔HEGERLS فور وے شٹل ملٹی وہیکل شیڈولنگ سسٹم میں چار پہلو شامل ہیں: اسپیس ٹریفک کنٹرول، ٹاسک ایلوکیشن، آلات کے آپریشن میں ناکامی کا تجزیہ، اور راستے کی منصوبہ بندی۔
Hebei Woke کی طرف سے آزادانہ طور پر تیار کردہ اور تیار کردہ HEGERLS پیلیٹ فور وے شٹل کار کا مجموعی میکانزم ڈیزائن بھی دیگر مینوفیکچررز سے مختلف ہے۔HEGERLS pallet چار طرفہ شٹل کار کا کلیدی میکانزم ڈیزائن مندرجہ ذیل ہے:
ٹاسک کی ضروریات کے مطابق، چار طرفہ گاڑی رننگ ٹریک کے ذریعے شیلفوں کی مختلف تہوں اور کارگو لین میں آپریشن کے کاموں کو مکمل کرنے کے لیے باہمی لفٹ کے ساتھ تعاون کرتی ہے۔گودام کی نگرانی کے نظام کے کنٹرول اور نظام الاوقات کے تحت، پورا گھنے گودام کثیر پرت اور کثیر گاڑی بیک وقت آپریشن حاصل کر سکتا ہے۔ہر چار طرفہ گاڑی آپریشن کے دوران انفارمیشن مینجمنٹ سسٹم میں مقام، رفتار، بجلی، دستیابی، خرابیاں اور کام کے حالات جیسی معلومات اپ لوڈ کر سکتی ہے۔چار طرفہ گاڑی میں بلک اسٹوریج اور بازیافت، کارگو کی نقل و حرکت، اور پیلیٹ کی گنتی جیسے کام ہوتے ہیں، تیز رفتار مواد کی ترسیل اور انوینٹری کا انتظام؛یہ اندرونی طور پر رکاوٹ سے بچنے کے فنکشن اور فالٹ الارم پرامپٹ فنکشن سے لیس ہے، جو حفاظتی تحفظ اور غلطی کی معلومات کا بروقت فیڈ بیک فراہم کر سکتا ہے۔ہارڈویئر سسٹم کے نقطہ نظر سے، چار طرفہ گاڑی بنیادی طور پر اجزاء پر مشتمل ہوتی ہے جیسے کہ فریم، لفٹنگ میکانزم، ڈرائیونگ میکانزم، وہیل گروپ، پاور سپلائی، برقی کنٹرول وغیرہ۔
1) گاڑی کا ڈھانچہ
ماڈیولر ڈیزائن ٹیکنالوجی کو چار طرفہ گاڑی کے جسمانی ڈھانچے پر لاگو کیا جاتا ہے، جو کہ اعلیٰ معیار کے اسٹیل کو ملا کر بنتی ہے۔گاڑی کی ڈیزائن کردہ بوجھ کی گنجائش 1500 کلوگرام یا اس سے زیادہ ہے، اور کم از کم حفاظتی عنصر 1.6 ہونے کی سفارش کی جاتی ہے۔مادی پیداوار کی طاقت 2.75 ایم پی اے ہے۔چار طرفہ گاڑی کے جسم کی ساخت کو پوری گاڑی کی وشوسنییتا اور ساخت کے ہلکے وزن کے لیے بہتر بنایا گیا ہے۔
2) جیکنگ میکانزم
چار طرفہ گاڑی کے آپریشن کے لیے متعدد اوپر سے نیچے اور ریورسنگ ایکشنز کی ضرورت ہوتی ہے، اور ایک مکینیکل میکانزم یا ہائیڈرولک ٹاپ ڈاون ڈیوائس ڈیزائن کی جانی چاہیے۔مکینیکل ڈھانچے کی حفاظت، وشوسنییتا اور پائیداری کو مدنظر رکھتے ہوئے، 40 ملی میٹر کا لفٹنگ اسٹروک اور لفٹنگ ٹائم 3-5 سیکنڈز کی سفارش کی جاتی ہے۔چار طرفہ گاڑی پیلٹ کو اٹھا کر اور نیچے کر کے اور سامان اٹھانے کو الٹ کر ایک آپریشن سائیکل مکمل کرتی ہے۔آپریشن کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے، اس بات کو یقینی بنانا ضروری ہے کہ چار طرفہ گاڑی آپریشن کے عمل کے دوران تیزی سے نیچے اور الٹ جائے تاکہ آپریشن سائیکل کو مختصر کیا جا سکے۔
3) ڈرائیو میکانزم اور پہیے
چار طرفہ گاڑی چلانے کا طریقہ کار دونوں سمتوں میں تیز رفتار تبدیلی کو فروغ دینے کے لیے سروو موٹر ڈرائیو، سیاروں کی کمی اور کمیوٹیٹر کو اپناتا ہے۔عام آپریٹنگ حالات میں، بغیر لوڈ آپریٹنگ کی رفتار 1.4 m/s ~ 1.6 m/s ہے، اور مکمل لوڈ آپریٹنگ اسپیڈ 1.0 m/s ~ 1.2 m/s ہے؛شیلف کی سطح پر افقی طور پر چلتے وقت، چار طرفہ گاڑی X سمت میں 4-وہیل ڈرائیو اور Z سمت میں 8-وہیل ڈرائیو کو اپناتی ہے۔8-وہیل (ڈرائیونگ اور چلائے جانے والے پہیوں کا امتزاج) ٹرانسمیشن موڈ کا انتخاب سسٹم کے ڈیزائن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے کیا گیا ہے، جو گاڑی کے چلنے کے استحکام کو یقینی بناتا ہے جبکہ اندرونی مکینیکل سسٹم کی پیچیدگی کو کم کرتا ہے۔جب ایک چار طرفہ کار حرکت میں ہوتی ہے، تو اس کے پہیے طویل مدتی رگڑ کے تابع ہوتے ہیں اور پہننے سے بچنے والے پہیوں کی ضرورت ہوتی ہے۔کارکردگی کی جانچ کے بعد، پائیداری، شور کو کم کرنے اور آپریشنل استحکام کو یقینی بنانے کے لیے پولیوریتھین پہیے کا انتخاب کیا جاتا ہے۔
Hagrid HEGERLS پیلیٹ فور وے شٹل کا لچکدار ملٹی لیئر اور ملٹی وہیکل آپریشن موڈ ان باؤنڈ اور آؤٹ باؤنڈ آپریشنز کی کارکردگی کو بہت بہتر بناتا ہے، روایتی تین جہتی گوداموں کی رکاوٹ کے مسئلے کو حل کرتا ہے جہاں اسٹیکر صرف ایک لین میں داخل اور باہر نکل سکتا ہے۔ .حالیہ برسوں میں، ملکی اور غیر ملکی گودام کی مارکیٹوں کی اصل ضروریات کی بنیاد پر، ہیبی ووک نے نئی شکل، مکمل افعال، حفاظت اور قابل اعتماد جیسے تکنیکی فوائد کے ساتھ پیلیٹ چار طرفہ شٹل کاریں تیار کی ہیں۔ملکی اور غیر ملکی فروخت کے بعد سروس کے نظام کے علاوہ، مستقبل میں، ہیبی ووک ذہین گودام کی ترقی کی مضبوط رفتار کو مضبوطی سے پکڑے گا، ہمیشہ کسٹمر کی طلب کی سمت پر قائم رہے گا، اور صارفین کے لیے اعلیٰ ذہانت اور فیصلہ سازی لانا جاری رکھے گا۔ گودام مجموعی حل.
پوسٹ ٹائم: مئی 19-2023