گودام میں مختلف قسم کے اسٹوریج شیلف ہیں، اور ذخیرہ کرنے اور بازیافت کرنے کے طریقوں کو بنیادی طور پر درج ذیل زمروں میں تقسیم کیا گیا ہے، بشمول دستی اسٹوریج اور بازیافت، فورک لفٹ اسٹوریج اور بازیافت، اور خودکار اسٹوریج اور بازیافت۔ آج کل، بہت سے کاروباری ادارے خود کار طریقے سے گودام آپریشن کا احساس کرنا چاہتے ہیں، لہذا وہ خود کار گودام شیلف استعمال کرنا چاہتے ہیں. مثال کے طور پر، چار طرفہ کار ریک ایک قسم کا خودکار اسٹوریج ریک ہے۔ چار طرفہ شٹل AGV گودام میں کیسے داخل اور باہر نکلتی ہے؟ گودام بھاری شیلف پیداوار پلانٹ Haigris کا تجزیہ کیا.
چار طرفہ شٹل گودام
چار طرفہ شٹل کار 12 پہیوں سے لیس ہے، جو ٹریک ہوائی جہاز کے ساتھ ساتھ چار سمتوں میں سفر کر سکتی ہے اور گودام کے جہاز میں کسی بھی کارگو جگہ تک آزادانہ طور پر پہنچ سکتی ہے۔ چار طرفہ شٹل کو ایک ہی وقت میں دونوں طرف پہیوں سے چلایا جاتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ کار کا باڈی آپریشن کے دوران انحراف نہ کرے، اور یہ تین جہتی شیلف پر طول بلد اور ٹرانسورس ریلوں کے ساتھ باری باری چل سکتی ہے۔
ایک ہی وقت میں، چار طرفہ شٹل ایک ذہین ہینڈلنگ ڈیوائس ہے جو نہ صرف طول بلد بلکہ پیچھے سے بھی چل سکتی ہے۔ چار طرفہ شٹل میں زیادہ لچک ہوتی ہے، یہ اپنی مرضی سے کام کرنے والے روڈ وے کو تبدیل کر سکتی ہے، اور شٹل کاروں کی تعداد میں اضافہ یا کمی کر کے سسٹم کی صلاحیت کو ایڈجسٹ کر سکتی ہے۔ اگر ضروری ہو تو، نظام کی چوٹی کی قیمت کو کام کرنے والی گاڑیوں کی ٹیم کے شیڈولنگ موڈ کو قائم کرکے، داخلے اور خارجی کارروائیوں کی رکاوٹ کو حل کرکے جواب دیا جا سکتا ہے، اور ایک دوسرے کے ساتھ تبدیل بھی کیا جا سکتا ہے، جب کوئی شٹل یا لفٹ ناکام ہو جاتی ہے، دیگر سسٹم کی صلاحیت کو متاثر کیے بغیر آپریشن کو مکمل کرنے کے لیے شٹل یا ایلیویٹرز کو ڈسپیچنگ سسٹم کے ذریعے بھیجا جا سکتا ہے۔ یہ ڈیوائس کم بہاؤ اور زیادہ کثافت والے اسٹوریج کے ساتھ ساتھ ہائی فلو اور ہائی ڈینسٹی اسٹوریج کے لیے موزوں ہے۔ یہ زیادہ سے زیادہ کارکردگی، لاگت اور وسائل حاصل کر سکتا ہے۔
چار طرفہ شٹل AGV گودام میں کیسے داخل اور باہر نکلتی ہے؟
1) گودام کا طریقہ
a) ذہین چار طرفہ شٹل کے تکنیکی ماہرین پہلے ذہین چار طرفہ شٹل کو آن کرتے ہیں اور اسے تیار کرتے ہیں۔ ذہین چار طرفہ شٹل اسٹینڈ بائی پر ہے۔
ب) ذہین چار طرفہ شٹل کے چننے کے مقام کی تصدیق کے بعد، ڈبلیو سی ایس ذہین چار طرفہ شٹل کے موجودہ مقام اور منزل کے مقام کے مطابق ڈرائیونگ روٹ کی منصوبہ بندی کرے گا، اور پھر عملہ ذہین چار طرفہ شٹل میں سامان تقسیم کرے گا۔ WCS کے ذریعے شٹل؛
c) ذہین چار طرفہ شٹل موصولہ ٹاسک کمانڈ کے مطابق ڈیلیوری کے کام کو انجام دینا شروع کر دیتی ہے۔
d) کراسنگ ٹریک پر، ذہین چار طرفہ شٹل اصل فاصلے کے ذریعے نقل مکانی کے موڈ میں سفر کرتی ہے۔ ڈرائیونگ کے عمل کے دوران، یہ مسلسل ان پٹریوں کو اسکین کرتا ہے جن سے گاڑی کے جسم کا نچلا حصہ گزرتا ہے۔ ہر کراسنگ پوزیشن کو جس سے یہ گزرتا ہے، یہ پٹریوں کو اسکین کرکے طے کرتا ہے اور اس کے فاصلہ کی پیمائش کرتا ہے۔ جب یہ منزل کے قریب ہوتا ہے، تو یہ پارکنگ کی پوزیشن کی درست پوزیشننگ حاصل کرنے کے لیے لیٹرل لیزر سینسر کے ذریعے پارکنگ کی پوزیشن کو ٹھیک کرتا ہے۔
e) سب چینل میں، ذہین چار طرفہ شٹل کراس ٹریک اور سائیڈ کیلیبریشن مرر ریفلیکٹر کو اسکین کر سکتی ہے، پوائنٹ پوزیشن کو سکین کر کے ڈرائیونگ کی دوری کو جج اور چیک کر سکتی ہے، اور منزل تک پہنچنے کے لیے سب چینل میں درست پوزیشننگ کنٹرول حاصل کر سکتی ہے۔
f) جب ذہین چار طرفہ شٹل منتخب پکنگ پوزیشن پر پہنچتی ہے، پیلیٹ گر جاتا ہے، سامان شیلف پر رکھ دیا جاتا ہے، اور WCS سسٹم کو ڈیلیوری کا کام مکمل ہونے کی اطلاع دی جاتی ہے۔
g) ذہین چار طرفہ شٹل کو کام کی ہدایات موصول ہوتی رہتی ہیں یا اسٹینڈ بائی ایریا میں واپسی ہوتی ہیں۔
2) ترسیل کا طریقہ
a) ذہین چار طرفہ شٹل کے تکنیکی ماہرین پہلے ذہین چار طرفہ شٹل کو آن کرتے ہیں اور اسے تیار کرتے ہیں۔ ذہین چار طرفہ شٹل اسٹینڈ بائی پر ہے۔
ب) ذہین چار طرفہ شٹل کے چننے کے مقام کی تصدیق کے بعد، ڈبلیو سی ایس ذہین چار طرفہ شٹل کے موجودہ مقام اور منزل کے مقام کے مطابق ڈرائیونگ روٹ کی منصوبہ بندی کرے گا، اور پھر عملہ ذہین چار کو چننے کا کام بھیجے گا۔ WCS کے ذریعے وے شٹل؛
c) ذہین چار طرفہ شٹل موصولہ ٹاسک کمانڈ کے مطابق سامان اٹھانا شروع کر دیتی ہے۔
d) کراسنگ ٹریک پر، ذہین چار طرفہ شٹل اصل فاصلے سے نقل مکانی کے موڈ میں سفر کرتی ہے۔ ڈرائیونگ کے عمل کے دوران، یہ مسلسل ان پٹریوں کو اسکین کرتا ہے جن سے گاڑی کے جسم کا نچلا حصہ گزرتا ہے۔ ہر کراسنگ پوزیشن جس سے یہ گزرتا ہے، یہ پٹریوں کو اسکین کرکے طے کرتا ہے اور اس کے طے شدہ فاصلے کی جانچ کرتا ہے۔ منزل تک پہنچنے پر، یہ لیٹرل لیزر سینسر کے ذریعے پارکنگ کی پوزیشن کو ٹھیک ٹھیک کرتا ہے تاکہ درست پوزیشننگ کنٹرول اور پارکنگ حاصل کی جا سکے۔
e) سب چینل میں، ذہین چار طرفہ شٹل کار کراس ٹریک اور سائیڈ کیلیبریشن مرر ریفلیکٹر کو اسکین کرتی ہے، ان پوائنٹس کو اسکین کرکے ڈرائیونگ فاصلے کو جج کرتی ہے اور کیلیبریٹ کرتی ہے، اور منزل تک پہنچنے کے لیے سب چینل میں درست پوزیشننگ کے کنٹرول کا احساس کرتی ہے۔ .
پوسٹ ٹائم: ستمبر 19-2022