خودکار تین جہتی گودام لاجسٹکس کا ایک اہم حصہ ہے۔ اس کے بہت سے فوائد ہیں جیسے کہ زمین کی بچت، محنت کی شدت کو کم کرنا، غلطیوں کو ختم کرنا، گودام کی آٹومیشن اور مینجمنٹ کی سطح کو بہتر بنانا، مینجمنٹ اور آپریٹرز کے معیار کو بہتر بنانا، اسٹوریج اور نقل و حمل کے نقصانات کو کم کرنا، ورکنگ کیپیٹل کے بیک لاگ کو مؤثر طریقے سے کم کرنا، اور لاجسٹکس کو بہتر بنانا۔ کارکردگی، ایک ہی وقت میں، فیکٹری لیول کمپیوٹر مینجمنٹ انفارمیشن سسٹم کے ساتھ جڑا ہوا اور پروڈکشن لائن کے ساتھ قریب سے جڑا ہوا خودکار تین جہتی گودام CIMS (کمپیوٹر انٹیگریٹڈ مینوفیکچرنگ سسٹم) اور FMS (لچکدار مینوفیکچرنگ سسٹم) کا ایک اہم کلیدی لنک ہے۔ یہ ایک ایسا نظام بھی ہے جو براہ راست دستی مداخلت کے بغیر لاجسٹکس کو خود بخود اسٹور اور باہر لے جاتا ہے۔ یہ جدید صنعتی معاشرے کی ترقی کا ایک ہائی ٹیک پروڈکٹ ہے، اور کاروباری اداروں کے لیے پیداواری صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے لاگت میں کمی ایک اہم کردار ادا کرتی ہے۔
حالیہ برسوں میں، انٹرپرائز کی پیداوار اور انتظام میں مسلسل بہتری کے ساتھ، زیادہ سے زیادہ کاروباری اداروں کو احساس ہوا ہے کہ لاجسٹک نظام کی بہتری اور معقولیت کاروباری اداروں کی ترقی کے لیے بہت اہم ہے۔ اسٹیکر خودکار تین جہتی گودام میں سب سے اہم لفٹنگ اور اسٹیکنگ کا سامان ہے۔ یہ دستی آپریشن، نیم خودکار آپریشن یا مکمل خودکار آپریشن کے ذریعے سامان کو ایک جگہ سے دوسری جگہ پہنچا سکتا ہے۔ یہ خودکار تین جہتی لین میں آگے پیچھے شٹل کر سکتا ہے اور سامان کو کارگو کمپارٹمنٹ میں لین کے داخلی راستے پر رکھ سکتا ہے۔ یا اس کے برعکس، سامان کو کارگو کے ڈبے میں نکال کر لین کراسنگ تک لے جائیں، یعنی اسٹیکر ایک ریل یا ٹریک لیس ٹرالی ہے جو اٹھانے کے آلات سے لیس ہے۔ اسٹیکر ایک موٹر سے لیس ہے تاکہ اسٹیکر کو pallet کو حرکت دینے اور اٹھانے کے لیے چلا سکے۔ ایک بار جب اسٹیکر کو کارگو کی مطلوبہ جگہ مل جاتی ہے، تو یہ خود بخود پرزوں یا کارگو بکسوں کو ریک میں یا باہر دھکیل سکتا ہے۔ اسٹیکر میں کارگو کی جگہ کی پوزیشن اور اونچائی کی نشاندہی کرنے کے لیے افقی حرکت یا لفٹنگ کی اونچائی کا پتہ لگانے کے لیے ایک سینسر ہوتا ہے، بعض اوقات آپ کنٹینر کے پرزوں کے نام اور دیگر متعلقہ حصوں کی معلومات بھی پڑھ سکتے ہیں۔
کمپیوٹر کنٹرول ٹیکنالوجی اور خودکار تین جہتی گودام کی ترقی کے ساتھ، اسٹیکر کی درخواست زیادہ سے زیادہ وسیع ہے، تکنیکی کارکردگی بہتر اور بہتر ہے، اور اونچائی بھی بڑھ رہی ہے. اب تک، اسٹیکر کی اونچائی 40m تک پہنچ سکتی ہے۔ درحقیقت، اگر یہ گودام کی تعمیر اور لاگت سے محدود نہیں ہے، تو اسٹیکر کی اونچائی غیر محدود ہوسکتی ہے۔ اسٹیکر کی آپریٹنگ اسپیڈ بھی مسلسل بہتر ہو رہی ہے۔ اس وقت، اسٹیکر کی افقی آپریٹنگ رفتار 200m/min تک ہے (چھوٹا بوجھ والا اسٹیکر 300m/min تک پہنچ گیا ہے)، اٹھانے کی رفتار 120m/min تک ہے، اور کانٹے کی دوربین کی رفتار 50m تک ہے۔ / منٹ
اسٹیکر کی ترکیب
اسٹیکر ایک فریم (اوپری بیم، لوئر بیم اور کالم)، ایک افقی ٹریول میکانزم، ایک لفٹنگ میکانزم، ایک کارگو پلیٹ فارم، ایک فورک اور ایک برقی کنٹرول سسٹم پر مشتمل ہوتا ہے۔ تفصیلات درج ذیل ہیں:
فریم
فریم ایک مستطیل فریم ہے جو اوپری بیم، بائیں اور دائیں کالموں اور ایک نچلی بیم پر مشتمل ہوتا ہے، جو بنیادی طور پر بیئرنگ کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ حصوں کی تنصیب کو آسان بنانے اور اسٹیکر کے وزن کو کم کرنے کے لیے، اوپری اور نچلی بیم چینل اسٹیل سے بنی ہیں، اور کالم مربع اسٹیل سے بنے ہیں۔ اوپری کراس بیم اسکائی ریل اسٹاپپر اور بفر کے ساتھ فراہم کی گئی ہے، اور نیچے کی کراس بیم کو گراؤنڈ ریل اسٹاپپر فراہم کیا گیا ہے۔
آپریٹنگ میکانزم
چلانے کا طریقہ کار اسٹیکر کی افقی حرکت کا ڈرائیونگ میکانزم ہے، جو عام طور پر موٹر، کپلنگ، بریک، ریڈوسر اور ٹریول وہیل پر مشتمل ہوتا ہے۔ چلانے کے طریقہ کار کی مختلف پوزیشنوں کے مطابق اسے گراؤنڈ رننگ ٹائپ، اپر رننگ ٹائپ اور انٹرمیڈیٹ رننگ ٹائپ میں تقسیم کیا جا سکتا ہے۔ جب گراؤنڈ رننگ کی قسم کو اپنایا جاتا ہے، تو زمین پر سیٹ مونوریل کے ساتھ چلنے کے لیے چار پہیوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ اسٹیکر کے اوپری حصے کو اوپری بیم پر لگے ہوئے I-beam کے ساتھ افقی پہیوں کے دو سیٹوں سے رہنمائی حاصل ہوتی ہے۔ اوپری شہتیر بولٹ اور کالم کے ساتھ جڑا ہوا ہے، اور نچلی بیم کو چینل اسٹیل اور اسٹیل پلیٹ کے ساتھ ویلڈیڈ کیا گیا ہے۔ سفری ڈرائیونگ میکانزم، ماسٹر غلام موٹر وہیل، الیکٹریکل کیبنٹ وغیرہ سب اس پر نصب ہیں۔ سرنگ کے دونوں سروں پر کنٹرول سے باہر ہونے کی وجہ سے اسٹیکر کو بڑی ٹکراؤ کی قوت پیدا کرنے سے روکنے کے لیے نچلے بیم کے دونوں اطراف بفرز سے بھی لیس ہیں۔ اگر اسٹیکر کو وکر لینے کی ضرورت ہے، تو گائیڈ ریل میں کچھ بہتری لائی جا سکتی ہے۔
اٹھانے کا طریقہ کار
لفٹنگ میکانزم ایک ایسا طریقہ کار ہے جو کارگو پلیٹ فارم کو عمودی طور پر حرکت دیتا ہے۔ یہ عام طور پر موٹر، بریک، ریڈوسر، ڈرم یا وہیل اور لچکدار حصوں پر مشتمل ہوتا ہے۔ عام طور پر استعمال ہونے والے لچکدار حصوں میں سٹیل وائر رسی اور لفٹنگ چین شامل ہیں۔ عام گیئر ریڈوسر کے علاوہ، ورم گیئر ریڈوسر اور سیاروں کو کم کرنے والا استعمال کیا جاتا ہے کیونکہ اس کی رفتار کے تناسب کی ضرورت ہوتی ہے۔ زیادہ تر لفٹنگ چین ٹرانسمیشن ڈیوائسز اوپری حصے پر نصب ہوتے ہیں اور لفٹنگ پاور کو کم کرنے کے لیے اکثر کاؤنٹر ویٹ سے لیس ہوتے ہیں۔ لفٹنگ میکانزم کو کمپیکٹ بنانے کے لیے، بریک والی موٹر اکثر استعمال ہوتی ہے۔ زنجیر کالم پر گیئر کے ذریعے پیلیٹ کے ساتھ مستقل طور پر جڑی ہوئی ہے۔ عمودی لفٹنگ سپورٹ جزو کالم ہے۔ کالم ایک باکس کا ڈھانچہ ہے جس میں پرائمری اینٹی ڈسٹورشن ہے، اور گائیڈ ریل کالم کے دونوں طرف نصب ہے۔ کالم اوپری اور نچلی حد کی پوزیشن کے سوئچ اور دیگر اجزاء سے بھی لیس ہے۔
کانٹا
یہ بنیادی طور پر موٹر ریڈوسر، سپروکیٹ، چین کنیکٹنگ ڈیوائس، فورک پلیٹ، حرکت پذیر گائیڈ ریل، فکسڈ گائیڈ ریل، رولر بیئرنگ اور کچھ پوزیشننگ ڈیوائسز پر مشتمل ہے۔ فورک میکانزم اسٹیکر کے لیے سامان تک رسائی کا انتظامی طریقہ کار ہے۔ یہ اسٹیکر کے پیلیٹ پر نصب کیا جاتا ہے اور اسے افقی طور پر پھیلایا جا سکتا ہے اور پیچھے ہٹایا جا سکتا ہے تاکہ سامان کو کارگو گرڈ کے دونوں اطراف میں بھیج یا باہر لے جایا جا سکے۔ عام طور پر، فورکس کو فورکس کی تعداد کے مطابق سنگل فورک فورک، ڈبل فورک فورک یا ملٹی فورک فورک میں تقسیم کیا جاتا ہے، اور ملٹی فورک فورک زیادہ تر خاص سامان کو اسٹیک کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ فورکس زیادہ تر تھری اسٹیج کے لکیری ڈیفرینشل ٹیلیسکوپک فورک ہوتے ہیں، جو اوپری فورک، درمیانی کانٹے، لوئر فورک اور گائیڈنگ فنکشن کے ساتھ سوئی رولر بیئرنگ پر مشتمل ہوتے ہیں، تاکہ روڈ وے کی چوڑائی کو کم کیا جا سکے اور اسے کافی دوربین سفر ہو سکے۔ کانٹے کو اس کی ساخت کے مطابق دو اقسام میں تقسیم کیا جا سکتا ہے: گیئر ریک موڈ اور سپروکیٹ چین موڈ۔ کانٹے کے دوربین کا اصول یہ ہے کہ نچلے کانٹے کو پیلیٹ پر نصب کیا جاتا ہے، درمیانی کانٹا گیئر بار یا سپروکیٹ بار کے ذریعے چلایا جاتا ہے تاکہ نچلے کانٹے کے فوکس سے بائیں یا دائیں طرف اپنی لمبائی کے تقریباً نصف حصے تک لے جایا جا سکے۔ اوپری کانٹا درمیانی کانٹے کے وسط پوائنٹ سے بائیں یا دائیں طرف اپنی لمبائی کے نصف سے تھوڑا سا لمبا ہوتا ہے۔ اوپری کانٹا دو رولر زنجیروں یا تار کی رسیوں سے چلتا ہے۔ زنجیر یا تار کی رسی کا ایک سرا نچلے کانٹے یا پیلیٹ پر لگا ہوا ہے اور دوسرا سرا اوپری کانٹے پر لگا ہوا ہے۔
لفٹنگ میکانزم اور پیلیٹ
لفٹنگ میکانزم بنیادی طور پر لفٹنگ موٹر (بشمول ریڈوسر)، ڈرائیو سپروکیٹ، ڈرائیو چین، ڈبل سپروکیٹ، لفٹنگ چین اور آئیڈلر سپروکیٹ پر مشتمل ہے۔ لفٹنگ چین ایک ڈبل رو رولر چین ہے جس کا حفاظتی عنصر 5 سے زیادہ ہے۔ یہ پیلیٹ اور اوپری اور نچلے بیم پر آئیڈلر سپروکیٹ کے ساتھ ایک بند ڈھانچہ بناتا ہے۔ جب لفٹنگ موٹر ڈبل چین وہیل کو ڈرائیو چین میں گھومنے کے لیے چلاتی ہے، تو لفٹنگ چین حرکت میں آجائے گا، اس طرح لفٹنگ پلیٹ فارم (بشمول کانٹے اور سامان) اوپر اور گرے گا۔ لفٹنگ موٹر کو PLC فریکوئنسی کنورژن کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے تاکہ اٹھانے اور روکنے کے آغاز میں لفٹنگ چین پر ضرورت سے زیادہ تناؤ سے بچا جا سکے۔ کارگو پلیٹ فارم بنیادی طور پر فلیٹ تھرو اور ویلڈیڈ اسٹیل پلیٹ سے بنا ہے، جو بنیادی طور پر کانٹے اور حفاظتی تحفظ کے کچھ آلات نصب کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ پیلیٹ کی اوپر اور نیچے کی مستحکم حرکت کو یقینی بنانے کے لیے، 4 گائیڈ وہیل اور کالم کے ساتھ 2 ٹاپ پہیے پیلیٹ کے ہر طرف نصب کیے گئے ہیں۔
برقی آلات اور کنٹرول
اس میں بنیادی طور پر الیکٹرک ڈرائیو، سگنل ٹرانسمیشن اور اسٹیکر کنٹرول شامل ہے۔ اسٹیکر بجلی کی فراہمی کے لیے سلائیڈنگ کانٹیکٹ لائن کو اپناتا ہے۔ چونکہ پاور سپلائی سلائیڈنگ کانٹیکٹ لائن کیریئر کمیونیکیشن میں پاور بے ترتیبی سے مداخلت کرنا آسان ہے، اس لیے کمپیوٹر اور گودام کے دیگر سامان کے ساتھ معلومات کے تبادلے کے لیے اچھے اینٹی انٹرفینس کے ساتھ انفراریڈ کمیونیکیشن موڈ کو اپنایا جاتا ہے۔ اسٹیکر کے آپریشن کی خصوصیات یہ ہیں کہ اسے درست طریقے سے پوزیشن اور ایڈریس کیا جانا چاہیے، ورنہ یہ غلط سامان لے جائے گا، سامان اور شیلف کو نقصان پہنچائے گا، اور سنگین صورتوں میں خود اسٹیکر کو نقصان پہنچائے گا۔ اسٹیکر کا پوزیشن کنٹرول مطلق پتہ کی شناخت کا طریقہ اپناتا ہے، اور لیزر رینج فائنڈر کا استعمال اسٹیکر سے بیس پوائنٹ تک فاصلے کی پیمائش کرکے اور PLC میں محفوظ ڈیٹا کا پہلے سے موازنہ کرکے اسٹیکر کی موجودہ پوزیشن کا تعین کرنے کے لیے کیا جاتا ہے۔ قیمت زیادہ ہے، لیکن وشوسنییتا زیادہ ہے.
حفاظتی تحفظ کا آلہ
اسٹیکر ایک قسم کی لفٹنگ مشینری ہے، جسے اونچی اور تنگ سرنگوں میں تیز رفتاری سے چلانے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اہلکاروں اور آلات کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے، اسٹیکر کو مکمل ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر سیفٹی پروٹیکشن ڈیوائسز سے لیس ہونا چاہیے، اور الیکٹریکل کنٹرول میں انٹر لاکنگ اور حفاظتی اقدامات کی ایک سیریز کی جانی چاہیے۔ اہم حفاظتی تحفظ کے آلات میں ٹرمینل لمٹ پروٹیکشن، انٹر لاک پروٹیکشن، مثبت پوزیشن کا پتہ لگانے کا کنٹرول، کارگو پلیٹ فارم کی رسی توڑنے والی حفاظت، پاور آف پروٹیکشن وغیرہ شامل ہیں۔
اسٹیکر کی شکل کا تعین: اسٹیکر کی مختلف شکلیں ہیں جن میں مونوریل ٹنل اسٹیکر، ڈبل ریل ٹنل اسٹیکر، روٹری ٹنل اسٹیکر، سنگل کالم اسٹیکر، ڈبل کالم اسٹیکر وغیرہ شامل ہیں۔
اسٹیکر کی رفتار کا تعین: گودام کے بہاؤ کی ضروریات کے مطابق، اسٹیکر کی افقی رفتار، اٹھانے کی رفتار اور کانٹے کی رفتار کا حساب لگائیں۔
دیگر پیرامیٹرز اور ترتیب: سٹیکر کی پوزیشننگ موڈ اور کمیونیکیشن موڈ کو گودام کی سائٹ کے حالات اور صارف کی ضروریات کے مطابق منتخب کیا جاتا ہے۔ مخصوص صورت حال پر منحصر ہے، اسٹیکر کی ترتیب زیادہ یا کم ہوسکتی ہے.
خودکار تین جہتی گودام اسٹیکر کا استعمال
*آپریشن پینل کو صاف ستھرا رکھنے پر توجہ دیں اور ہر روز دھول، تیل اور دیگر چیزوں کو صاف کریں۔
*چونکہ آپریشن پینل میں موجود ٹچ اسکرین اور دیگر برقی اجزاء آسانی سے نمی سے خراب ہو جاتے ہیں، براہ کرم انہیں صاف رکھیں۔
*آپریشن پینل کی صفائی کرتے وقت، مسح کرنے کے لیے گیلے کپڑے کا استعمال کرنے کی سفارش کی جاتی ہے، اور دھیان دیں کہ تیل کے داغ جیسے سنکنرن صفائی ایجنٹوں کا استعمال نہ کریں۔
*اے جی وی کو منتقل کرتے وقت، ڈرائیو کو پہلے اٹھانا چاہیے۔ جب ڈرائیو کچھ وجوہات کی بنا پر اٹھانے میں ناکام ہو جاتی ہے، تو AGV پاور کو بند کر دینا چاہیے۔ جب ڈرائیو آن ہو اور ڈرائیو کو نہ اٹھایا جائے تو AGV کو منتقل کرنا سختی سے منع ہے۔
*جب AGV کو ہنگامی حالت میں روکنے کی ضرورت ہو، ہنگامی بٹن استعمال کیا جائے۔ AGV ٹرالی کو روکنے پر مجبور کرنے کے لیے ڈریگ یا مداخلت کے دیگر طریقے استعمال کرنا منع ہے۔
*آپریشن پینل پر کچھ بھی رکھنا منع ہے۔
خودکار تین جہتی گودام اسٹیکر کی روزانہ دیکھ بھال
*اسٹیکر اور روڈ وے میں مختلف چیزوں یا غیر ملکی معاملات کو صاف کریں۔
*چیک کریں کہ آیا ڈرائیو، لہرانے اور کانٹے کی جگہوں پر تیل کا رساو ہے۔
*کیبل کی عمودی پوزیشن کو چیک کریں۔
*کالم پر گائیڈ ریل اور گائیڈ وہیل کے لباس کا پتہ لگائیں۔
*اسٹیکر پر نصب الیکٹرانک لائٹ آئیز / سینسرز کو صاف کریں۔
*اسٹیکر پر نصب الیکٹرانک آپٹیکل آئی/سینسر کا فنکشن ٹیسٹ۔
*ڈرائیونگ اور وہیل آپریشن (پہننے) کی جانچ کریں۔
*اسسریز چیک کریں اور چیک کریں کہ آیا سپورٹ وہیل خراب ہے یا نہیں۔
*چیک کریں کہ کالم کنکشن اور بولٹ کنکشن کی ویلڈنگ پوزیشن پر کوئی شگاف نہیں ہے۔
*دانت والے بیلٹ کی افقی پوزیشن کو چیک کریں۔
*اسٹیکر کی نقل و حرکت کو چیک کریں۔
*اسٹیکر کے پینٹنگ کے کام کا بصری طور پر معائنہ کریں۔
جدید صنعتی پیداوار کی ترقی کے ساتھ، تین جہتی گودام میں، سٹیکر کا اطلاق زیادہ وسیع ہو جائے گا، بنیادی طور پر مشینری مینوفیکچرنگ، آٹوموبائل مینوفیکچرنگ، ٹیکسٹائل انڈسٹری، ریلوے، تمباکو، طبی اور دیگر صنعتوں میں استعمال ہوتا ہے، کیونکہ یہ صنعتیں ذخیرہ کرنے کے لیے خودکار گودام کے استعمال کے لیے زیادہ موزوں ہے۔ Hagerls ایک جامع انٹرپرائز ہے جو ذہین گودام کے حل، ڈیزائن، مینوفیکچرنگ اور تنصیب کی خدمات پر توجہ مرکوز کرتا ہے اور آٹومیشن آلات کو سپورٹ کرنے والے ذہین لاجسٹکس۔ یہ صارفین کو سنگل کالم اسٹیکر، ڈبل کالم اسٹیکر، ٹرننگ اسٹیکر، ڈبل ایکسٹینشن اسٹیکر اور بن اسٹیکر اور دیگر قسم کے سامان فراہم کرسکتا ہے۔ یہ سائز اور وزن سے قطع نظر مختلف مصنوعات کے مطابق مختلف قسم کے اسٹیکر آلات کو اپنی مرضی کے مطابق بنا سکتا ہے۔
پوسٹ ٹائم: اگست 18-2022